
Roboții de service utilizează motorul plat
1, caracteristici ale produsului
Principalele caracteristici ale modulului comun:
1. Structura compactă: structură compactă și rotor, encoder și driver încorporat;
2. Răspuns rapid: mic moment de inerție, răspuns dinamic rapid;
3. Control precis: cuplare redusă a cuplului, control ușor la viteză și poziționare precisă;
4. Mici și precise: diametrul exterior este de numai 115 mm, găurile de sârmă goale mari și mijlocii, ultra-ușoare, asigurând în mod eficient raportul de greutate rezonabil al robotului;
5. Gata de utilizare: poate fi conectat direct cu modulul de îmbinare și brațul mecanic de conducere.
2 scenario Scenariu de aplicare
Roboții de serviciu care folosesc motor plat pot oferi multiple grade de libertate pentru diverse mașini. De exemplu, robotul bionic, robotul cooperativ, robotul de sudură, robotul exoschelet și alte domenii satisfac nevoile diferitelor industrii, cum ar fi industria, cercetarea științifică, comerțul, tratamentul medical etc., cu aplicații largi, calitate stabilă și transport mare.
3 table Tabel de parametri
Număr de serie | roboții de serviciu folosesc motor plat | JA110 |
1 | Diametru exterior mm | 115 |
2 | Lungime mm | 49 |
3 | Greutate g | 1900 |
4 | Raport de reducere | 37.1 |
5 | Cuplu de vârf Nm | 150 |
6 | Moment continuu de ieșire Nm | 70 |
7 | Puterea motorului W | 280 |
8 | Curent nominal A | 7.9 |
9 | Tensiunea de alimentare VDC | 36 |
10 | Viteza nominală rpm | 28.3 |
11 | Viteza maximă rpm | 36.3 |
12 | Logaritm polar | 21 |
13 | Forma codificator | Codificator de inductanță reciprocă 4501 |
14 | Precizie de poziționare repetată | Mai puțin de 4 minute de arc |
15 | Precizie de poziționare absolută | ±0.02° |
16 | Putere de rezoluție | 8768 |
17 | Forma de frânare | Frânare software |
18 | design de interfață | Integra |
Parametrii de mai sus sunt doar pentru referință. Tehnologia noastră de produse este actualizată și actualizată constant. În același timp, acceptăm și personalizarea și dezvoltarea clienților.
4 details Detalii produs



5 、 Fabrica și calificarea




7 、 Service după vânzare
Servomotorul RoboCT fără nicio eroare de răspuns întreținere post-vânzare: motorul fără răspuns, pur și simplu vorbind, motorul nu se poate roti, acest fenomen va fi că motorul nu are zgomot și vibrații, pur și simplu pur și simplu nu funcționează, există unele defecțiuni chiar dacă mașina nu funcționează, dar va exista zgomot, vibrațiile sunt frecvente. Recent, am primit și un servomotor RoboCT fără eroare de răspuns. Această mașină a fost trimisă din nordul Jiangsu. Înainte de a vedea mașina, tocmai am auzit feedback-ul utilizatorilor că nu a existat niciun răspuns de la motor după ce motorul a fost pornit. Au testat tensiunea mașinii și nu au găsit tensiune joasă sau instabilă. Au început să se îndoiască dacă va fi vina rezistenței motorului servo. Sursa de alimentare nu este conectată, dezechilibrul trifazat de intrare nu este neapărat toată tensiunea va fi mai mult de una sau două faze în acest dezechilibru poate fi definit. Defecțiunea unei fuziuni de siguranță este aceeași, iar defecțiunea de fuziune a siguranței este de cel puțin două faze sau mai multe fuziuni, ceea ce va face ca servomotorul să nu aibă nicio defecțiune de răspuns. În plus, există unele erori de cablare ale echipamentelor de control obișnuite, releul de supracurent este prea mic, deteriorarea rezistenței unității și așa mai departe. Acestea sunt cele mai frecvente probleme pe care le întâlnim la întreținere. Aici, vreau să vorbesc despre o defecțiune a punctului orb foarte ascuns în întreținerea servomotorului RoboCT, adică defecțiunea cu valoare variabilă a tubului regulator de tensiune care poate controla echilibrul curentului trifazat. De fapt, defecțiunea cu valoare variabilă a tubului regulatorului de tensiune este foarte ascunsă Secret, această defecțiune în întreținere nu atinge un anumit nivel sau nu există cunoștințe profesionale relevante este foarte greu de aflat, în general nimeni nu s-ar gândi la tensiune valoarea defectă a tubului regulator.
Tag-uri populare: roboții de service folosesc un motor plat, China, producători, furnizori, cu ridicata, personalizate, de înaltă calitate
Trimite anchetă