Permanent Magnet Brushless Dc Motor

1, Caracteristicile produsului

Principalele caracteristici ale modulului comun:

1. Structură compactă: stator compact și structură rotor, codificator încorporat și driver;

2. Răspuns rapid: mic moment de inerție, răspuns dinamic rapid;

3. Control precis: unda de cuplu redusă, control ușor de viteze și poziționare precisă;

4. Mici și precise: diametrul exterior este de numai 115mm, găurile mari și mijlocii de sârmă goale, greutate ultra ușoară, asigurând în mod eficient raportul rezonabil de greutate de sine al robotului;

5. Gata de utilizare: acesta poate fi conectat direct cu modulul comun și brațul mecanic de conducere.

2,Scenariu de aplicație

Motorul permanent magnet fără perii dc poate oferi mai multe grade de libertate pentru diferite mașini. De exemplu, robot bionic, robot de cooperare, robot de sudură, robot exoschelet și alte domenii satisface nevoile diferitelor industrii, ar fi industria, cercetarea științifică, comerțul, tratamentul medical, etc,, cu aplicare largă, calitate stabilă și transport mare.

3, Tabel parametru

Parametrii de mai sus sunt doar pentru referință. Tehnologia noastră de produs este actualizată și actualizată în mod constant. În același timp, acceptăm, de asemenea, personalizarea și dezvoltarea clienților.

4,Detalii produs

5,Fabrica și calificarea

7. După servicii de vânzare

1. Ce lucru trebuie făcut înainte de a porni servomotorul

1) Măsurați rezistența la izolație (nu mai puțin de 0,5 m pentru motorul de joasă tensiune).

2) Măsurați tensiunea de alimentare, verificați dacă cablurile motorului sunt corecte și dacă tensiunea de alimentare îndeplinește cerințele.

3) Verificați dacă echipamentul de pornire este în stare bună.

4) Verificați dacă siguranța este adecvată.

5) Verificați dacă împământarea motorului și conexiunea zero sunt bune.

6) Verificați unitatea pentru defecte.

7) Verificați dacă mediul motorului este adecvat și îndepărtați inflamabilele și alte diverse.

2) Care sunt cauzele supraîncălzirii rulmenților servomotorului

Motor în sine:

1) Inelele interioare și exterioare ale rulmentului se potrivesc prea bine.

2) Există unele probleme în forma și toleranța poziției de piese, ar fi coaxialitatea bazei, capacul capătului și arborele.

3) Selectarea necorespunzătoare a rulmenților.

4) Rulmentul nu este bine lubrifiat sau curățat și există impurități în unsoare.

5) Curentul arborelui.

În ceea ce privește utilizarea:

1) Instalarea necorespunzătoare a unității, ar fi arborele motorului și cerințele de coaxialitate a arborelui dispozitivului condus.

2) Scripetele sunt trase prea strâns.

3) Întreținerea rulmenților nu este bună, grăsimea este insuficientă sau dincolo de durata de viață, uscată și deteriorată.

3) Care este cauza curentului în trei faze dezechilibrat al servomotorului

1) Tensiunea în trei faze este dezechilibrată.

2) Sudare slabă sau contact slab al unei ramuri de fază în motor

3) Rândul său, pentru a transforma scurt-circuit sau faza de scurt circuit de rezistență la lichidare a motorului.

4) Cabluri greșite.

4, de a controla viteza de servo motor

Servomotorul este un sistem tipic de feedback în buclă închisă. Setul de unelte de reducere este acționat de un motor, iar terminalul său (capătul de ieșire) conduce un potențiometru proporțional liniar pentru detectarea poziției. Potențiometrul convertește coordonatele unghiulare într-o tensiune proporțională și o alimentează înapoi la placa circuitului de comandă. Placa circuitului de comandă îl compară cu semnalul pulsului de control al intrării pentru a genera pulsul de corecție și conduce motorul înainte sau înapoi Poziția de ieșire a setului de viteze este în concordanță cu valoarea așteptată, iar pulsul de corecție tinde la zero, astfel încât să se atingă scopul poziționării precise și vitezei constante a motorului servo.

5, Observați dacă există scânteie între pensula de carbon și navetator și gradul de scânteie atunci când motorul este în funcțiune

1. În cazul în care suprafața navetatorului este plană, nu este necesar să-l reparați în majoritatea cazurilor;

2. Nici o scânteie. Nici o reparație;

3. Dacă există mai mult de 4 scântei mici și 1-3 scântei mari, nu este necesar să se îndepărteze armătura, este necesară numai commutatorul perie de carbon de măcinare șmirghel;

4. Dacă există mai mult de 4 scântei mari, naveta trebuie să fie măcinată cu șmirghel, iar pensula de carbon și armătura trebuie îndepărtate.

6, de a alinia faza de codificator de servo motor cu punctul zero al fazei de pol rotor

1. Alinierea fazei codificatorului incremental

Metoda de aliniere între faza semnalului electronic de commutare UVW al codificatorului incremental cu semnal de commutare și faza de pol al rotorului sau faza unghiului electric este următoarea:

(1) Curentul continuu mai mic decât curentul nominal se aplică înfășurării UV a motorului cu o sursă de curent continuu, u in și V afară, iar arborele motorului este orientat spre o poziție echilibrată;

(2) Semnalul fazei U și semnalul fazei z al codificatorului sunt observate prin osciloscop;

(3) Reglarea poziției relative a arborelui codificatorului și a arborelui motorului;

(4) În timpul reglării, se observă marginea de salt a semnalului în faza U și semnalul Z al codificatorului până când semnalul Z este stabil la nivel înalt (semnalul Z implicit este de nivel scăzut), blocați relația relativă de poziție dintre codificator și motor;

(5) Răsuciți arborele motorului înainte și înapoi. După eliberarea arborelui motorului, dacă semnalul Z poate fi stabilizat la un nivel ridicat de fiecare dată când arborele motorului revine în poziția echilibrată, atunci alinierea este eficientă.

2. Alinierea fazei codificatorului absolut

Alinierea fazei de codificator absolut are o diferență mică pentru un singur viraj și multi turn. De fapt, alinierea fazei fazei de detectare a codificatorului și unghiul electric al motorului se încadrează într-un cerc. În prezent, o metodă foarte practică este de a utiliza EEPROM în interiorul codificatorului pentru a stoca faza măsurată după ce codificatorul este instalat aleatoriu pe arborele motorului

(1) Codificatorul este instalat aleatoriu pe motor, adică arborele codificatorului și arborele motorului sunt consolidate, iar carcasa codificatorului și carcasa motorului sunt fixate;

(2) Curentul continuu mai mic decât curentul nominal se aplică înfășurării UV a motorului cu o sursă de curent continuu, u in și V afară, iar arborele motorului este orientat spre o poziție echilibrată;

(3) Un servo driver este utilizat pentru a citi valoarea poziției cu un singur viraj a codificatorului absolut, care este stocat în EEPROM care înregistrează faza inițială a unghiului electric al motorului;

(4) Procesul de aliniere se termină.

7, Fenomenul de servo motor care rulează în întreținere

În timpul hrănirii, apare fenomenul de deplasare, iar semnalul de măsurare a vitezei este instabil, ar fi codificatorul are fisuri; terminalele de cablare nu sunt în contact bun, ar fi slăbirea șurubului; atunci când mișcarea are loc în momentul întoarcerii de la direcția pozitivă la direcția opusă, aceasta este cauzată, în general, de decalajul invers al lanțului de transmisie a furajelor sau de câștigul excesiv de conducere în serviciu;

Tag-uri populare: permanent magnet fără perie dc motor, China, producători, furnizori, en-gros, personalizat, de înaltă calitate