Un robot mobil este o mașină care efectuează automat lucru. Este un sistem robot compus din senzori, operatori de telecomandă și operatori de telefonie mobilă controlați automat. Are funcții mobile și poate înlocui oamenii în medii periculoase și dure (cum ar fi radiații, toxice etc.). Are mobilitate și flexibilitate mai mari decât roboții obișnuiți în ceea ce privește operațiunile și operațiunile în medii aflate la îndemâna oamenilor (cum ar fi spațiul, subacvatic etc.).
Un robot mobil este un robot inteligent care lucrează într-un mediu complex cu auto-organizare, funcționare autonomă și planificare autonomă. Acesta integrează tehnologia computerelor, tehnologia informației, tehnologia comunicațiilor, tehnologia microelectronică și tehnologia robotică.
Cercetările asupra roboților mobili au început la sfârșitul anilor 1960. Din 1966 până în 1972, Nils Nilssen și Charles Rosen de la Stanford Research Institute (SRI) au dezvoltat un robot mobil autonom numit Shakey. Scopul este studierea și aplicarea tehnologiei inteligenței artificiale la raționamentul autonom, planificarea și controlul sistemelor robotizate în medii complexe.
Clasificarea roboților mobili
1. Conform metodei de mișcare, acesta poate fi împărțit în: robot mobil cu roți, robot mobil mers pe jos (cu un singur picior, cu dublu și cu mai multe picioare), robot mobil cu șenile, robot cu târăre, robot târâtor și robot de înot și alte tipuri ;
2. În funcție de mediul de lucru, poate fi împărțit în: roboți mobili de interior și roboți mobili de exterior;
3. Conform structurii sistemului de control, acesta poate fi împărțit în: robot structural funcțional (orizontal), robot structural comportamental (vertical) și robot hibrid;
4. După funcții și utilizări, poate fi împărțit în: roboți medicali, roboți militari, roboți cu dizabilități, roboți de curățare etc.;
Un robot mobil inteligent este un sistem cuprinzător care integrează percepția asupra mediului, luarea dinamică a deciziilor și planificarea, controlul comportamentului și execuția. Se concentrează pe rezultatele cercetării multidisciplinare, cum ar fi tehnologia senzorilor, procesarea informațiilor, inginerie electronică, inginerie computerizată, inginerie de control al automatizării și inteligență artificială.
Odată cu îmbunătățirea continuă a performanței roboților, gama de aplicații a roboților mobili a fost extins foarte mult, nu numai în industrie, agricultură, îngrijire medicală, servicii și alte industrii, ci și în ocazii dăunătoare și periculoase, cum ar fi securitatea urbană, apărarea națională și spațiul. explorare. Frumoasa aplicatie. Prin urmare, tehnologia roboților mobili a primit o atenție pe scară largă din partea țărilor din întreaga lume.