Roata Mecanum este denumită „Roata grâului”. Este o roată care se poate mișca în toate direcțiile. Este compus dintr-un butuc și o rolă care înconjoară butucul, iar axa rolei roții Mecanum formează un unghi inclus de 45 de grade cu axa butucului. Există multe roți mici, numite role, distribuite oblic pe marginea butucului, astfel încât roțile pot aluneca lateral. Rola este, de asemenea, un fel de rolă mică fără putere. Bara colectoare a rolei mici este foarte specială. Când roata se rotește în jurul axului fix al roții, învelișul fiecărei role mici va fi o suprafață cilindrică, astfel încât roata să poată derula înainte continuu. Combinația a patru astfel de roți permite dispozitivului să se miște în orice direcție.
Și roata Mecanum are o relație de imagine în oglindă cu roata AB. Dacă roata A se poate mișca în diagonală spre stânga față și dreapta spate, atunci roata B se va deplasa în diagonală către dreapta față și stânga spate. Conform cunoștințelor fizice pe care le-am învățat în liceu, viteza poate fi descompusă ortogonal, apoi roata A poate fi descompusă în componentele de viteză axială stângă și axială verticală înainte; sau dreapta axială și direcția axială verticală după componenta vitezei. În acest fel, componenta de viteză a roții B și a roții A va deveni o relație de imagine în oglindă.
După ce cunoaștem componentele vitezei ale rundelor A și B, putem face o combinație de relații. Pentru o roată Mecanum cu patru roți, nu este altceva decât următoarele combinații. AAAA, BBBB, AABB, BBAA, ABAB, BABA, ABAA, BABB...
Poate oricare dintre combinațiile de mai sus să se poată mișca în orice direcție? Raspunsul este nu! Următorul este un exemplu de exemplu corect și un exemplu greșit, iar restul poate fi motivat singur.
AAAA, așa cum am spus mai înainte, componenta de viteză a roții A este fie față plus stânga, fie dreapta plus spate. Când toate cele patru roți vor să se întoarcă înainte, fiecare roată va avea o componentă de viteză în direcția stângă. Acest lucru va face ca întregul șasiu să se miște la stânga atunci când mergeți înainte. La fel, la retragere, cu siguranță se va deplasa spre dreapta, ceea ce face dificilă continuarea, pentru că chestia asta a alergat necontrolat. Aceasta nu este cu siguranță direcția arbitrară pe care trebuie să o mișcăm.
Distribuția corectă a roților Mecanum este ABAB. Când toate cele patru roți sunt întoarse înainte, roțile AB pot anula viteza axială între ele, astfel încât să rămână doar viteza de înainte, iar șasiul să se poată deplasa înainte fără să fugă. Același lucru este valabil și pentru alunecarea înapoi. Dacă roata A se rotește înainte și roata B este inversată, vitezele înainte și înapoi se vor anula, lăsând doar viteza spre stânga, astfel încât șasiul se va transla spre stânga; dimpotrivă, dacă roata A este inversată, roata B se rotește înainte, atunci șasiul se va transla spre dreapta; roata din partea stângă a șasiului se rotește înainte, iar roata din partea dreaptă se inversează, șasiul se poate roti la dreapta și invers, șasiul se poate roti la stânga.
Comparând cu vehiculele obișnuite, putem constata că atunci când vehiculele obișnuite se mișcă, roțile se întorc toate în aceeași direcție. Când vehiculul care utilizează roata Mecanum rulează în orice direcție, direcția de mișcare a fiecărei roți este diferită. Prin urmare, dacă roata Mecanum dorește să se miște în orice unghi în adevăratul sens, atunci fiecare roată trebuie să fie. Este necesară o unitate de motor separată.
Drept urmare, este necesar și un sistem de control pentru a stăpâni viteza de direcție și direcția fiecărei roți.
De când a apărut roata Mecanum, aceasta a fost utilizată pe scară largă în domeniul producției industriale. Dacă mediul este aspru și spațiul este foarte îngust, cărucioarele AGV, stivuitoarele și alte echipamente care utilizează tehnologia roților Mecanum pot avansa și se retrag liber.