Roata Mecanum este mai complexă decât anvelopele obișnuite. Este compus din multe role în formă de fus instalate oblic. Înclinarea rolelor este de 45 de grade, astfel încât atunci când conduceți și operați, forțele din stânga și dreapta vor fi foarte uniforme. Poziția de mijloc a tijei de rulare este și ea mai înaltă decât cea a celorlalte două laturi, motiv pentru care roata Mecanum poate schimba direcția de mers după bunul plac. Cu excepția tijei de rulare, butucul și axa sunt fabricate din poliuretan și oțel, astfel încât utilizarea va fi mai durabilă decât alte anvelope obișnuite.
Principiul de funcționare
Principiul său de funcționare nu este deloc complicat. Dacă trebuie să conduceți mașina oblic, lăsați cele două roți diagonale să se rotească; Este suficient să rotiți roțile în sens opus, astfel încât chiar și într-un spațiu extrem de îngust, roțile mecanum să poată fi rotite cu ușurință, iar conducerea va deveni extrem de ușoară.
Scenariu
Roțile Mecanum sunt acum utilizate pe scară largă în diverse platforme mobile omnidirecționale, stivuitoare, scaune cu rotile, roboți de depozitare, roboți cascadorii și diverse jucării. Mișcarea integrală și rotația integrală, avantajele uriașe atrag din ce în ce mai multă atenție tehnologică. Poate fi utilizat în industrii precum producția de mașini grele, transportul feroviar, depozitele inteligente automate, supermarketuri, fabrici automatizate la scară largă, docuri, porturi, aeroporturi și chiar aerospațial.
Forța de frecare a solului care acționează asupra rolei este descompusă în frecare de rulare și frecare statică. Frecarea de rulare face ca rola să se rotească, ceea ce este o mișcare invalidă; frecarea statică face ca rola să se miște în raport cu sol (similar cu mișcarea anvelopelor obișnuite din cauciuc), iar rola este „blocata” de butuc. Live”, conducând astfel întreaga roată de grâu să se miște de-a lungul axei rolei (adică butucul se rotește în sens invers acelor de ceasornic, direcția de mișcare este de 45 de grade spre stânga sus; butucul se rotește în sensul acelor de ceasornic, iar direcția de mișcare este de 45 grad în dreapta jos).