Primele sunt ordinare de înaltă precizie AC servos. Cu toate acestea, cerințele de precizie servo robot și timpii de răspuns sunt relativ mari. De fapt, cele mai multe branduri de sisteme servo high-end de pe piață poate face acest lucru!
Așa-numita diferență nu este nimic mai mult decât:
1. Robotul are nevoie de un servo de tip autobuz (high-end), nu de control al impulsurilor convenționale (low-end);
2. Precizia codificatorului și standardul. În practică, există multe codificatoare ESTAT;
Datorită structurii de control a robotului, acesta poate fi practic împărțit în trei puncte:
1. Puterea de calcul a controlerului este mare,
2. Viteza de comunicare a autobuzului între controler și servo este rapidă (volumul transmisiei de date va fi foarte mare),
3.Precizie ridicată a servo;
Odată cu dezvoltarea actuală a tehnologiei de control industrial, trebuie spus că multe branduri pot îndeplini cerințele. Nucleul de control robot nu este în hardware, dar în software-ul, ar fi CNC și biblioteca de comunicare între sistemul CNC și instrucțiunile externe, precum și unele algoritmi de control alte, care trebuie să fie acumulate de către industria de robot pentru o lungă perioadă de timp.