Acționare hidraulică a mașinii: se referă la sursa de presiune (motor diesel sau motor electric) care conduce pompa de benzină pentru a provoca uleiul sub presiune de lucru. Uleiul de presiune de lucru conduce apoi motorul de ulei, iar motorul de ulei determină forța motrică necesară a echipamentului.
Unitățile pneumatice sunt utilizate mai ales pentru roboții industriali pentru a acționa întrerupătoarele de putere și pentru a porni și opri. În comparație cu acționările hidraulice, motoarele pneumatice sunt foarte ușor de realizat cu viteză mare datorită vâscozității scăzute a compresiunii aerului. Deoarece calea de gaz a stației de compresor de aer centralizat poate fi utilizată în instalația de procesare, echipamentul electric este redus, materialul cu gaz nu poluează mediul înconjurător și toate lucrările normale pot fi efectuate în condiții de siguranță la temperaturi ridicate; Componentele de acționare pneumatice ieftine sunt astfel mai ieftine decât piesele hidraulice.
Controlul motorului poate fi împărțit în acționare generală a motorului, acționare a motorului în regim de acțiune și acționare a motorului. Odată cu îmbunătățirea caracteristicilor materiilor prime, caracteristicile motoarelor aplicate de producătorii de roboți industriali sunt de asemenea îmbunătățite, iar aplicarea motoarelor este simplă. Prin urmare, în această etapă, unitățile de robot inteligente sunt înlocuite treptat de cele conduse cu motor.