Servomotorul este folosit pentru a conduce articulațiile robotului. Este necesar să existe raportul dintre puterea și masa maximă și raportul cuplu-inerție, cuplul de pornire ridicat, inerția scăzută și o scară mare și lină de ajustare a vitezei. Creșterea industriei roboților necesită descoperiri în servo-motoare, control integrat și alte domenii pentru a face progrese.
Acum, are un impact uriaș asupra industriei robotului industrial. Structura generală a sistemului de servo-serviciu electric al robotului industrial este de trei comenzi cu buclă închisă, și anume bucla curentă, bucla de viteză și bucla de poziție. În general, pentru servomotorul de comunicații, acesta poate realiza controlul poziției, controlul vitezei, controlul cuplului și alte funcții prin setarea manuală a parametrilor funcției interne.
Procesul de automatizare industrială continuă să funcționeze, iar cererea pentru software de automatizare și echipamente hardware rămâne mare. Piața internă a roboților industriali a crescut constant. Se estimează că China va deveni cea mai mare piață mondială a cererii' în 2025.
În prezent, motoarele AC și DC cu cuplu de pornire ridicat, cuplu mare și inerție scăzută sunt utilizate pe scară largă în roboții industriali. Alte motoare, cum ar fi servo-motoarele de comunicație și motoarele cu pas, vor fi, de asemenea, utilizate în mașini industriale în funcție de nevoile diferite de utilizare.