Motorul este folosit pentru a conduce articulațiile robotului. Este necesar să aibă un raport maxim putere-masă și raport cuplu-inerție, cuplu de pornire ridicat, inerție scăzută și o gamă largă și lină de viteză. În special, efectoarele (ghearele) de tip robot trebuie să utilizeze motoare cu un volum și masă cât mai reduse. Mai ales când este necesar un răspuns rapid, motorul servo trebuie să aibă o fiabilitate ridicată și o capacitate mare de suprasarcină pe termen scurt.
Cerințe specifice de utilizare:
1. Rapiditate;
2. Raportul de inerție a cuplului de pornire este mare.
Continuitatea și liniaritatea caracteristicilor de control. Odată cu schimbarea semnalului de comandă, viteza motorului poate fi modificată continuu. Uneori este necesar ca viteza să fie proporțională sau aproximativ proporțională cu semnalul de control. Gamă largă de viteză, dimensiuni mici, masă mică și dimensiune axială scurtă. Poate rezista la condiții de operare dure, poate efectua înainte și invers foarte frecvente și accelerare și decelerare și poate rezista la supraîncărcare într-un timp scurt.
În prezent, motoarele AC și DC cu cuplu de pornire ridicat, cuplu mare și inerție scăzută sunt utilizate pe scară largă în roboții industriali. Alte motoare, cum ar fi servo-motoarele ca și motoarele cu pas, vor fi, de asemenea, aplicate roboților industriali în funcție de nevoile diferite de aplicare.