Mecanism robot AGV

AGV constă, în general, dintr-un mecanism de mers, un mecanism de transplant, un controler montat pe vehicul, un dispozitiv auxiliar de siguranță, o baterie cu curent continuu și altele asemenea. Mecanismul de mers este condus în principal de un motor printr-un reductor. Mecanismul de transplant este selectat în funcție de scopul căruciorului AGV. Roluri, roboți, etc. Sursa de energie utilizează mai ales baterii industriale de 24V sau 48V DC. Instrucțiunea de conducere este emisă de PLC, care controlează respectiv două servomotoare, și realizează vânătoarea liniei auto' prin viteză diferențială electronică. Pentru reglarea vitezei se pot utiliza diferite metode. AGV necesită viteze diferite ale vehiculului atunci când mergeți drept, întoarcerea și apropierea de punctul de oprire. Viteza de mers direct ajunge adesea la 0,8m / s ~ lm / s și este de 0,2m / s ~ 0,3m / s. Se poate spune că sistemul mecanic este fundamentul întregului AGV, iar performanța AGV depinde, de asemenea, în mare măsură dacă proiectarea sistemului mecanic este rezonabilă.