(1) Proiectarea caroseriei robotului AGV
Funcția principală a corpului robotului AGV este de a sprijini toate părțile mecanice și componentele de control. În ceea ce privește performanța, rezistența și rigiditatea trebuie să îndeplinească cerințele caroseriei vehiculului în timpul funcționării și accelerației. Piese structurale din oțel sau țevi din oțel sunt frecvent sudate, iar coaja sa este subțire Tablă este fabricat din tablă. Amplasarea spațiului cadrului este direct legată de unitate și direcție. Plasarea componentelor mai grele (cum ar fi bateriile) este luată în considerare pentru a facilita proiectarea structurii mecanice și pentru a reduce centrul de greutate al vehiculului. Anti-basculare.
(2) Agv aspect corp robot
Bateria, driverul motorului, controlerul PLC și componentele electrice sunt toate plasate pe cadru. Bateria este o baterie plumb-acid, care este foarte greu. Având în vedere greutatea bateriei, pentru a menține echilibrul corpului, bateria este plasată pe partea de jos a cadrului. Poziția de mijloc poate asigura echilibrul general al corpului.