Tehnica de fundal:
În prezent, după ce domeniile cheie ale spitalelor, ar fi saloanele și sălile de consultanță, intră în contact cu pacienții infectați, acestea trebuie sterilizate prin radiații ultraviolete. Deoarece lumina ultravioletă este dăunătoare pentru ochii umani și piele, de obicei, trebuie să fie utilizate fără oameni. Prin urmare, spitalul are nevoie de o persoană dedicată este responsabilă pentru pornirea lămpii germicide UV pe timp de noapte pentru dezinfectare. Sistemul actual instalează de obicei lămpi UV în diferite zone cheie, apoi centralizează întrerupătoarele tuturor lămpilor într-un singur loc pentru deschidere și închidere unificată sau solicită operatorului să împingă echipamentul de dezinfectare în fiecare salon pentru dezinfectare separată. Problema cauzată de acest lucru este că, dacă cineva intervine neintenționat atunci când lampa UV este pornit, aceasta poate provoca daune oamenilor. În plus, lampa UV într-o poziție fixă nu poate garanta cel mai bun efect de sterilizare, iar unele locații umbrite nu pot fi expuse la raze UV. Pentru a. Dacă pentru dezinfectare se utilizează un echipament independent pentru lămpi UV, volumul de muncă al utilizatorului este foarte mare.
Elemente tehnice de realizare:
Pentru a depăși problemele de mai sus în arta anterioară, prezenta invenție oferă o metodă de lucru a unui robot inteligent de dezinfectare, care nu numai că are o eficiență ridicată de dezinfectare, dar, de asemenea, reduce intensitatea muncii personalului, și poate garanta în mod eficient siguranța personală a personalului.
O metodă de lucru a unui robot inteligent de dezinfectare, S1. Instalați garduri electronice la intrarea în cameră care nu trebuie dezinfectate în spital pentru a împiedica roboții să intre; dacă este necesară dezinfectarea pe mai multe etaje, trebuie instalate balize de poziționare la intrarea în lift pentru a ajuta robotul să localizeze podeaua și intrarea liftului;
S2. Robotul este de obicei în modul standby. În modul standby, robotul este încărcat pe suportul de încărcare; atunci când robotul este în modul de lucru complet automat, prin setarea orei de începere, robotul pornește automat și intră în modul de lucru; atunci când robotul este în modul de pornire manuală, acesta intră imediat în modul de operare;
S3. După ce robotul intră în modul de lucru, modulul de poziționare începe să funcționeze și obține coordonatele actuale de poziție ale robotului. În același timp, modulul de poziționare și modulul de cartografiere construiesc împreună o hartă a mediului; după ce robotul începe să se miște, fiecare hartă de mediu nou descoperită este adăugată la întreaga hartă. , Harta va acoperi în cele din urmă zona detectabilă a întregului spital;
S4. Programul de control al robotului selectează aleatoriu o direcție de pe hartă, caută zona accesibilă din față și activează biodetectorul în același timp; în cazul în care nu există nimeni în jurul valorii de, porniți lampa ultraviolete germicide, și stați la poziția actuală pentru un timp stabilit, care trece razeultraviolete Iradia pentru a ucide germenii din jur. După terminarea sejurului, robotul va marca zona circulară cu punctul curent ca centru și rază R ca dezinfectate; dacă există oameni în jur, opriți lampa UV, așteptați ora stabilită și dați un prompt vocal;
S5. Repetați pasul S3, dacă nu există o zonă nesterilizată în direcția curentă, robotul își schimbă direcția și continuă să caute până când întreaga zonă de pe hartă este dezinfectată;
S6. Dacă robotul recunoaște semnalul de poziționare în timpul procesului de lucru, acesta va înregistra poziția curentă a podelei și a liftului pe hartă, apoi va continua să lucreze la acest etaj; după ce robotul completează dezinfectarea podelei curente, verificați dacă există alte etaje care nu au fost dezinfectate, dacă există , Apoi mergeți la poziția liftului și comunicați cu liftul prin modulul infraroșu. După deschiderea ușii liftului, lidarul va scana poziția de intrare, iar robotul va intra în lift și va merge la etajul următor;
S7. Când întregul spital este dezinfectat, robotul va reveni la punctul de pornire, se va încărca automat și va intra în modul standby.
Mai mult, robotul este echipat cu un senzor de coliziune și un senzor anti-cădere pentru a preveni coliziunea și căderea robotului în timpul procesului de lucru.
În plus, metoda de stabilire a hărții mediului este o metodă incrementală.
Mai mult, robotul include un șasiu mobil, partea de jos a șasiului mobil este un set de roți mobile, setul de roți mobile este orice combinație de două roți motoare, două roți universale, patru roți mecanum, și patru roți omnidirecționale. Unul câte unul.