Ce este un robot

Dispozitivul de conducere a robotului este un mecanism care determină deplasarea actuatorului și, conform unui semnal de comandă emis de sistemul de control, robotul este determinat să se miște cu ajutorul unui element de putere. Introduce semnale electrice și produce deplasări liniare și unghiulare. Dispozitivele de conducere utilizate de roboți sunt în principal dispozitive electrice de conducere, cum ar fi motoare pas cu pas, servomotoare etc. În plus, există și dispozitive hidraulice, pneumatice și alte dispozitive de conducere.