Sistemul de servo-robot a trecut succesiv prin cele două etape ale sistemului de servomotor cu pas cu pas cu buclă deschisă și a sistemului de servomotoare cu curent continuu. Acum a intrat în faza sistemului servo servo motor sincron, care este împărțit în motor continuu periat și motor asincron AC.
1 motor DC periat
Motoarele cu periaj continuu au cuplul de pornire mare, eficiență ridicată, reglarea vitezei convenabile și caracteristici dinamice bune. Performanța lor bună de control este de neegalat de alte motoare cu curent alternativ. Dar relativ vorbind, structura unui motor cu curent continuu este relativ complicată, iar structura lui complicată limitează volumul și greutatea motorului cu curent continuu. Cu cât este mai mare capacitatea motorului' cu atât este mai mare viteza, cu atât este mai mare problema. Înfășurarea și comutatorul de armătură sunt așezate pe rotorul motorului cu curent continuu. Când peria și comutatorul alunecă în contact, este ușor să provoace uzura mașinii și scântei. Prin urmare, motorul cu curent continuu are multe defecțiuni, fiabilitate redusă, scurtă durată de viață, lucrări de întreținere și întreținere. mare. Se poate spune că periile și comutatoarele motoarelor DC obișnuite restricționează dezvoltarea motoarelor cu curent continuu spre o viteză mare și o capacitate mare.
2 motor asincron AC
În comparație cu motoarele cu curent continuu, motoarele asincrone cu AC au multe avantaje precum structura simplă, funcționarea fiabilă, viața lungă, costul redus și întreținerea simplă și convenabilă. Dar, în același timp, motoarele asincrone AC au, de asemenea, dezavantaje precum performanțe slabe de reglare a vitezei, cuplu mic de pornire, capacitate de suprasarcină redusă și eficiență scăzută. Generarea câmpului magnetic rotativ al motoarelor asincrone cu curent alternativ trebuie să atragă puterea reactivă din rețea, deci factorul de putere este scăzut, iar situația este deosebit de proeminentă la sarcini ușoare, ceea ce crește considerabil pierderile liniei și ale rețelei. Motoarele asincrone AC au dominat întotdeauna acolo unde nu este necesară reglarea vitezei. De la dezvoltarea sistemului de reglare a vitezei variabile a motorului de curent alternativ, motoarele asincrone AC pot fi de asemenea utilizate în aplicații care necesită reglare a vitezei.