Modulul articulației robotului: Este o componentă cheie a robotului, echivalent cu articulațiile corpului uman. Funcția sa principală este de a conecta diferitele membre ale robotului (cum ar fi diferitele biele ale brațului robotului) și de a realiza mișcare relativă. Poate controla cu precizie mișcarea robotului în toate direcțiile, inclusiv rotația, flexia și extensia, astfel încât robotul să poată îndeplini sarcini complexe precum apucarea, manipularea și asamblarea.
Principiul de funcționare al modulului de articulație robot
Principiul de control al mișcării: Când sistemul de control al robotului emite o comandă de mișcare (cum ar fi solicitarea articulației brațului robotului să se rotească un anumit unghi sau să atingă o anumită viteză), controlerul modulului de articulație analizează mai întâi comanda. Apoi, conform modelelor cinematice și dinamice prestabilite, se calculează parametrii de control solicitați de motor (cum ar fi turația, cuplul etc.). Apoi, controlerul trimite un semnal de control către conducătorul motorului pentru a conduce motorul să funcționeze în conformitate cu parametrii calculați. După ce ieșirea motorului este decelerată și cuplată de reductor, acesta conduce articulația să se rotească sau alte forme de mișcare. În timpul mișcării, encoderul măsoară continuu poziția și viteza reală a articulației și trimite informații de feedback către controler. În funcție de diferența dintre informațiile de feedback și cerințele de instrucțiuni, controlerul ajustează continuu semnalul de control al motorului pentru a obține un control precis al mișcării.
Principiul de control al forței/cuplului: Când modulul de articulație este echipat cu un senzor de forță sau un senzor de cuplu, senzorul va măsura forța externă sau cuplul de ieșire a articulației în timp real atunci când robotul contactează sau interacționează cu mediul extern. Aceste semnale ale senzorului sunt trimise controlerului, care ajustează ieșirea motorului pe baza informațiilor de feedback de forță/cuplu și a strategiei de control prestabilite (cum ar fi strategia de control a conformității), astfel încât robotul să poată răspunde corespunzător în funcție de dimensiune și direcție. a forţei exterioare. De exemplu, atunci când robotul întâmpină rezistență în timpul unei sarcini de asamblare, controlerul poate reduce automat viteza sau cuplul motorului pe baza feedback-ului de la senzorul de forță pentru a evita deteriorarea pieselor de asamblare.
Yiyou Robotică Tehnologie Co., Ltd.
Introducere: Una dintre companiile lider din industria mixtă autohtonă, se concentrează pe cercetarea și dezvoltarea modulelor comune integrate de la înființarea sa în 2018. Echipa sa de bază are mai mult de 20 de ani de experiență în cercetarea și dezvoltarea roboților.
Caracteristicile produsului: Seria PHT de articulații robot umanoizi lansate în 2024, inclusiv patru modele: PHT14, PHT17, PHT20 și PHT25, sunt extrem de subțiri, ușoare, conducătoare, stabile și puternice. Comparativ cu versiunea veche, greutatea este crescută cu 30%, grosimea este mărită cu 20%, iar cuplul de vârf și viteza de ieșire sunt, de asemenea, avantajoase. Adoptă tehnologia FOC hardware completă,
EtherCat/CanOpen și codificatoare absolute duble, care sunt mai durabile, mai rezistente la vibrații și mai rezistente la impact.
Domenii de aplicare: Produsele acoperă mașini umanoide. Articulațiile întregului corp care pot fi utilizate de membrele superioare, talia și membrele inferioare umane implică mai multe domenii, cum ar fi controlul industrial, roboți bionici, brațe robotice colaborative om-mașină, echipamente medicale de reabilitare sportivă etc.
Tehnologia Zhitong
Introducere: Prima companie națională care a realizat producția în masă de „module de îmbinare de transmisie cvasi-hiperbolice”.
Caracteristicile produsului: Modulele sale de îmbinare de transmisie cvasi-hiperbolice au suferit inovații și îmbunătățiri majore pe baza reductoarelor tradiționale RV și armonice. În comparație cu reductoarele RV, are costuri mai mici și are avantaje evidente în rigiditate și stabilitate de rulare în comparație cu reductoarele armonice. Designul gol oferă o deschidere goală mai mare, care are avantaje semnificative în scenariile de aplicare care necesită o flexibilitate ridicată, cum ar fi sudarea, șlefuirea și manipularea.
Domenii de aplicare: Domenii de aplicare a roboților, cum ar fi sudarea și șlefuirea.
Armonică verde
Introducere: Domestic Harmonic Ca o întreprindere lider de reducere, a dezvoltat împreună noi produse cu Yiyou Robotics Technology Co., Ltd., un producător de îmbinări speciale pentru roboți umanoizi, pentru a asigura stabilitatea și flexibilitatea modulelor de îmbinare.
Tehnologia lentilelor
Introducere: Ocupă primul loc în veniturile companiilor cotate la bursă de roboți în comun în al doilea trimestru al anului 2024, cu un venit total din exploatare de 13,368 miliarde de yuani și are performanțe puternice pe piață și putere tehnică în domeniul roboților.
Transmisie cu inel dublu
Introducere: Venitul total din exploatare în al doilea trimestru al anului 2024 a fost de 2,248 miliarde de yuani, o creștere de 18,64% față de an și are anumite avantaje în fabricarea componentelor de transmisie ale modulelor de îmbinare a robotului.
Shandui Co., Ltd.
Introducere: Venitul total din exploatare în al doilea trimestru al anului 2024 a fost de 3,439 miliarde de yuani. Fiind o companie binecunoscută de producție de mașini, are o performanță puternică pe piață și o putere tehnică în domeniul articulațiilor robotilor. Modulele și alte domenii conexe au o anumită acumulare tehnică și cotă de piață.
Soft Control Share-uri
Introducere: Venitul total din exploatare în al doilea trimestru al anului 2024 a fost de 1,761 miliarde de yuani. Are o anumită putere tehnică în sistemele de control legate de roboți, software-ul etc. și oferă suport pentru controlul și dezvoltarea inteligentă a modulelor de îmbinare a robotului.
Acțiuni Asia Pacific
Introducere: Venitul total din exploatare în al doilea trimestru al anului 2024 a fost de 983 milioane de yuani. Are o bază tehnică și de piață profundă în domeniul producției de piese auto, iar tehnologiile și experiența aferente se extind și la modulele de îmbinare a roboților și în alte domenii.
Acțiuni Guomao
Introducere: Venitul total din exploatare în al doilea trimestru al anului 2024 a fost de 683 milioane de yuani. Este un producător binecunoscut de echipamente de transmisie, cum ar fi reductoarele. Produsele sale reductoare sunt utilizate pe scară largă în modulele de îmbinare a robotului și în alte domenii.
Hangzhou RoboCT Technology Development Co., Ltd.: furnizează roți Mecanum, AGV-uri și alte produse și soluții.
RoboCT, o întreprindere bazată pe tehnologie, ia inovația tehnologică ca forță motrice principală și se angajează în tehnologia roboților cu exoschelet, componentele de bază ale robotului și tehnologia de control inteligent. În prezent, ne concentrăm pe domeniul reabilitării și îngrijirii persoanelor vârstnice, prin combinația dintre tehnologia interacțiunii om-calculator, tehnologia inteligenței artificiale, analiza datelor și cloud computing, oferind produse și soluții inteligente pentru instituțiile medicale și de asistență medicală și utilizatorii individuali.
Serviciile și produsele RoboCT acoperă componente de bază și aplicații industriale, îngrijire medicală de reabilitare, asistență medicală pentru consumatori și aplicații inteligente inovatoare. RoboCT deține peste 300 de drepturi independente de proprietate intelectuală și peste 30 de premii în țară și în străinătate. Roata mecanum motorizată RoboCT, robotul mobil Mecanum, controlul de precizie a mișcării și componentele centrale ale robotului deservesc peste 30 de țări din întreaga lume.
