Potrivit anunțului Fundației Naționale pentru Știință (NSF), proiectul National Robotics Initiative 2.0 (NRI-2.0) din Statele Unite este licitat și este planificat să susțină patru direcții principale de cercetare, concentrându-se pe dezvoltarea de roboți colaborativi de uz general (co-roboți) și dispozitiv de acționare a articulației robot, motor de articulație a robotului.
Programul NRI{{0}}.0 se bazează pe Inițiativa Națională de Robotică (NRI) originală pentru a sprijini cercetarea de bază din SUA și va accelera dezvoltarea și utilizarea roboților colaborativi (co-roboți) care lucrează sau colaborează cu oamenii. Proiectul NRI-2.0 se concentrează pe integrarea perfectă cu roboții colaborativi în toate aspectele pentru a ajuta toate aspectele vieții umane.
Proiectul sprijină patru direcții principale de cercetare care vizează promovarea obiectivelor roboticii colaborative de uz general: scalabilitate, personalizare, scăderea barierelor la intrare și impactul social. Subiectele care abordează scalabilitatea includ: modul în care roboții pot colabora eficient cu mai mulți oameni sau alți roboți; modul în care roboții pot percepe, planifica, acționa și învăța în medii nesigure din lumea reală, în special într-un mod distribuit; cum Promovați la scară largă, siguranța, robustețea și fiabilitatea operațională a roboților. Personalizarea include: modul în care un cobot poate fi adaptat la o anumită sarcină, mediu sau persoană, cu modificări minime la hardware și software; modul în care robotul poate interacționa cu o persoană într-un mod personalizat; modul în care robotul poate interacționa verbal cu o persoană în mod natural comunicare verbală și nonverbală. Subiectele care reduc barierele în calea accesului includ dezvoltarea hardware și software open-source pentru cobot și baze de testare accesibile pe scară largă. Subiectele de impact societal includ: Cercetare fundamentală - construirea disciplinei robotică și integrarea acesteia în programele educaționale pentru a avansa forța de muncă robotică prin căi educaționale; și explorarea implicațiilor sociale, economice, etice și juridice ale roboților colaborativi cu scop general pentru viitorul nostru.
Proiectul NRI{{0}}.0 extinde foarte mult focusul proiectului original NRI, concentrându-se pe roboții colaborativi cu scop general. Include următoarele subiecte:
Scalabilitate
o permite robotului să colaboreze și să se coordoneze eficient cu mai mulți alți agenți (umani sau robot);
o permite sistemelor robotizate să detecteze, să acționeze, să planifice și să învețe în mod fiabil, în special într-o manieră distribuită;
o învățare partajată prin media digitală între coboți;
o Metode de cercetare pentru gestionarea datelor generate/utilizate de boți, în special a datelor partajate între agenți;
o Faceți comportamentul botului transparent, interpretabil și ușor de citit;
o Cercetare teorii și metode de proiectare și control pentru a facilita interacțiunea omniprezentă și pentru a face coboții în mod inerent siguri (de exemplu, roboți moi);
o Investigați metode hardware și software pentru îmbunătățirea robusteței și a fiabilității, permițând roboților să eșueze în condiții de siguranță și grație, să reia funcționarea și să o ia de la capăt.
personalizare
o Investigați modalități de a permite roboților să efectueze o varietate de sarcini într-o varietate de situații cu modificări minime la hardware și software;
o Permiterea roboților să învețe eficient din experiența directă cu oameni sau alți roboți, în special pentru a putea interacționa într-un mod personalizat;
o interacționează în mod natural cu utilizatorii, inclusiv folosind comunicarea verbală și non-verbală (de exemplu, gesturi, vedere, mișcare, atingere);
o Interacționează eficient cu experții prin operare de la distanță și alte mijloace;
o Permite roboților să recunoască și să prezică în mod fiabil comportamentul și activitățile altora;
o examinează inteligența socială a roboților, inclusiv utilizarea modelelor mentale, utilizarea perspectivei și a atenției;
o Facilitarea colaborării fizice, inclusiv interacțiunea fizică om-robot și abilitarea umană.
Reduceți barierele de intrare
o Dezvoltați o infrastructură robustă, ușor de utilizat pentru software, hardware și sisteme;
o Cercetare hardware sau software composabil pentru a sprijini dezvoltarea roboților colaborativi universali;
o Cercetare limbaje/modele de programare inovare în robotică;
o Dezvoltați tehnologii pentru bancurile de testare fizice prietenoase cu comunitatea, în special cele care permit partajarea ușoară a bancurilor de testare existente;
o Dezvoltați resurse care pot fi partajate, cum ar fi software și date.
influenta sociala
o Investigați impactul roboților colaborativi universali asupra egalității sociale și economice;
o Cercetarea posibilelor politici economice și guvernamentale;
o Cercetarea problemelor etice și juridice legate de roboții colaborativi universali;
o Cercetarea problemelor de încredere legate de roboții colaborativi universali;
Probleme de cercetare legate de munca în echipă și integrare, parteneriate, instruirea angajaților în colaborare cu roboți;
o Dezvoltați utilizări inovatoare ale roboților colaborativi în educație.
NRI{{0}.0 încurajează colaborarea între organizațiile academice, industriale, nonprofit și alte organizații pentru a crea conexiuni mai bune între știința de bază și inginerie, dezvoltarea tehnologiei, implementarea și utilizarea. Proiectul NRI-2.0 este susținut de mai multe agenții ale guvernului federal, inclusiv Fundația Națională pentru Știință (NSF), Departamentul Agriculturii al Statelor Unite (USDA), Departamentul Energiei al Statelor Unite (DOE) și Departamentul de Apărare al Statelor Unite (DOD).