+8613606539281

Roboții de service utilizează motorul plat

Sep 05, 2020


1. Un motor rotativ a cărui ieșire sau intrare este putere DC se numește motor DC. Este un motor care poate converti între energia electrică continuă și energia mecanică. Când funcționează ca un motor, este un motor DC, care transformă energia electrică în energie mecanică; atunci când funcționează ca generator, este un generator de curent continuu, care convertește energia mecanică în energie electrică.


2. Servomotor Servomotorul se mai numește motor executiv. În sistemul de comandă automată, este utilizat ca actuator pentru a converti semnalul electric recepționat în deplasarea unghiulară sau ieșirea vitezei unghiulare pe arborele motorului. Este împărțit în două categorii: servo-motoare DC și AC. Caracteristica sa principală este că nu există rotație atunci când tensiunea semnalului este zero și viteza scade la o viteză uniformă pe măsură ce cuplul crește.


3. Motor pas cu pas Motorul pas cu pas este un element de comandă cu buclă deschisă care convertește semnalele electrice ale impulsurilor în deplasare unghiulară sau liniară. În cazul non-supraîncărcării, turația motorului și poziția de oprire depind numai de frecvența și numărul de impulsuri ale semnalului de impuls și nu sunt afectate de schimbarea sarcinii, adică atunci când un semnal de impuls este adăugat la motor, motorul se rotește printr-un unghi de pas. Existența acestei relații liniare, împreună cu caracteristicile motorului pas cu pas, care au doar erori periodice și nu prezintă erori cumulative.


În domeniul vitezei, poziției și altor controale, este foarte simplu să folosiți motoare pas cu pas pentru a controla. În general, începătorii nu știu multe despre motoarele de control cu ​​microcomputer cu un singur cip. La început, pot utiliza semnalul PWM de ieșire de către microcomputerul cu un singur cip pentru a controla motorul de curent continuu. În plus, pot încerca să controleze motorul pas cu pas pentru o precizie mai mare de control. Pentru acționarea de mișcare a căruciorului, se poate utiliza în general un motor de curent continuu sau un motor pas cu pas, iar un servomotor este utilizat în general pe un braț mecanic pentru a obține unghi precis de rotație și planificarea traiectoriei.


Hangzhou RoboCT Technology Development Co., Ltd.
Tel:+86-571-89167832
Gloată:+8615158064990
E-mail:wuyizhi@roboct.com
Adăuga:7F, clădirea 2, nr. 1326, drumul Wenyi West, districtul Yuhang, orașul Hangzhou, provincia Zhejiang, China


S-ar putea sa-ti placa si

Trimite anchetă