Selectarea motorului de acționare robot

Motoarele sunt clasificate în funcție de puterea de lucru: pot fi împărțite în motoare cu curent continuu și motoare cu curent alternativ, dintre care motoarele ca sunt, de asemenea, împărțite în motoare monofazate și motoare trifazate. AGV are nevoie de mișcare flexibilă, direcție liberă, gamă largă de lucru și adaptabilitate puternică, deci este alimentat în general de baterii, astfel încât motoarele cu curent continuu sunt utilizate mai ales. Pe baza cerințelor de lucru ale AGV pe care le-am proiectat, acesta este alimentat și cu baterii, astfel încât un motor cu curent continuu este selectat.