Modul roți omnidirecționale
Introducerea Produsului
Bazat pe modulul tradițional al roții omnidirecționale, modulul roților omnidirecționale RoboCT integrează motorul butucului, codificatorul și sistemul special de absorbție a șocurilor, care are un grad mai mare de compactitate și flexibilitate. Este o nouă generație de grup de module de roți omnidirecționale. Echipamentul de mișcare omnidirecțional bazat pe tehnologia modulului de roată omnidirecțională poate realiza înainte, orizontală, oblică, rotație și combinație de moduri de mișcare, care are o adaptabilitate semnificativă și o aplicație largă în scena spațiului de transfer limitat și a canalului de operare îngust.
Caracteristica principală a modulului de roată mecanum:
1. Direcție de rotire flexibilă: mișcare omnidirecțională, rotație de rotație zero.
Structură compactă: motor hub integrat, encoder, utilizare mare a spațiului, design ușor de utilizat.
2. Acoperă mai multe greutăți: Produsul nostru poate acoperi mai multe greutăți decât alte roți de aceeași dimensiune.
3. Durată de viață mai lungă: trebuie doar să schimbați rolele în loc să schimbați roțile.
Caracteristica principală a motorului:
1. Structură simplă: mai puține componente, ușor de proiectat.
2. Viteză mică: zgomot stabil, mai scăzut.
3. Precizie ridicată: răspuns rapid, poziționare precisă, anti-interferență.
4. Preț mai mic: proiectare și fabricare a structurii speciale.
2. Scenariul de aplicare
Poate fi aplicat roboților mobili, roboților de depozitare, roboților logistici, AGV, AMR, echipamentelor inteligente de parcare, roboților generali etc., pentru a satisface nevoile diferitelor companii precum industrie, cercetare științifică, oficiu poștal, aparate medicale etc. gamă de aplicații, calitate stabilă și transport mare.
3. Tabel de parametri
Model | CTM300-7 | CTM300-7 | ||
Diametrul roții | 7 inch | 7 inch | ||
Materialul corpului roții | Aliaj din aluminiu | Aliaj din aluminiu | ||
Material role | PU | PU | ||
Sarcină utilă nominală | 200 kg | 300 kg | ||
Sarcină utilă maximă | 300 kg | 400 kg | ||
Tensiune nominală (V) | 24-48 | 24 | 36 | 48 |
Putere nominală (W) | 173 | 137 | 219 | 295 |
Eficiență evaluată | 78 la sută | 76 la sută | 80 la sută | 82 la sută |
Curent nominal (A) | 12.4 | 7.55 | 7.57 | 7.52 |
Viteza nominală de ieșire (rpm) | 150 | 81 | 130 | 175 |
Viteza în gol (rpm) | 400 | 113 | 164 | 212 |
Cuplu nominal (NM) | 7 | 16 | ||
Cuplul maxim (NM) | 10 | 30 | ||
Raport greutate cuplu nominal (Nm/kg) | 8 | 17 | ||
KV (rpm/V) | 16.67 | 66.67 | ||
Kt (Nm/A) | 0.56 | 0.15 | ||
Raport de reducere | Fara Reductor | 14.6:1 | ||
Numere de poli (perechi) | 10 | 13 | ||
Tip codificator | Magnetic incremental | Magnetic incremental | ||
linia 4096 | linia 4096 | |||
Senzor Hall | da | da | ||
Temperatura de lucru (grade) | -20~55 | -20~55 | ||
Parametrii de mai sus sunt doar pentru referință. Tehnologia produselor noastre este actualizată și îmbunătățită în mod constant. În același timp, acceptăm și personalizarea și dezvoltarea clienților.
4. Detalii despre produs

5. Fabrică și calificare




6. Instrucțiuni și precauții

Mod de operare
Modul de funcționare este împărțit în deplasare dreaptă, deplasare înapoi, translație la stânga, translație la dreapta, rotație la stânga și rotație la dreapta pe măsură ce direcția de funcționare a celor patru module de roți omnidirecționale se schimbă. (fotografie)
Precauții)
- Când luați modulul roții omnidirecționale, evitați să ridicați direct linia motorului cu mâna. Acest lucru va cauza fire de motor slăbite și un contact slab cu componentele motorului.
-Când luați modulul roții omnidirecționale, nu folosiți palma pentru a se potrivi rolei, ceea ce duce la strângerea mușchiului palmei de role.
- Evitarea amplasării mașinii într-un loc umed și vaporii de apă ar putea pătrunde în componentele motorului prin gol.
- Când încetați să lucrați, opriți modulul de alimentare, siguranța în primul rând.
- Nu folosiți în locuri cu praf.
Instrucțiuni pentru întreținerea regulată
- Reglați regulat piesele de reglare a verticalității pentru a vă asigura că roata Mecanum este într-o stare verticală.
- Înainte de pornire, articolele diverse din raza de funcționare a mașinii trebuie îndepărtate cu un pistol cu aer pneumatic, trebuie conectată sursa de alimentare, mașina trebuie pornită și trebuie verificată starea de funcționare a mașinii.
- Verificați șuruburile de fixare pentru a menține stabilitatea cadrului.
- Dacă mașina nu este folosită o perioadă lungă de timp, vă rugăm să o ștergeți și să o puneți într-un mediu uscat și ventilat.
- Nu-l depozitați într-un loc cu temperatură și umiditate ridicate.
- Rulmentul motorului trebuie înlocuit cu ulei pentru a se asigura că motorul funcționează fără rezistență în fiecare sezon.
- Uleiul rulmentului de absorbție a șocurilor trebuie schimbat pentru a asigura funcționarea lină a roții Mecanum în fiecare sezon.
Faq
Cum este compania ta:
1. Echipa de bază profesională cu capacități complete de cercetare și dezvoltare, marketing și management
2. Cooperați mai mult de 10 ani pentru a stabili proprietarul ca o echipă reală și pentru a împărtăși aceleași convingeri și valori.
3. Extindeți cooperarea aprofundată cu universitățile și dispuneți de resurse de bază bogate
4. Roboti speciali au inceput sa se dezvolte in 5 ani;
5. Membrii noștri de bază au un fundal familial medical bun și mai multă industrie unică
6. Experiență puternică în proiect și capacitate de gândire la producție;
7. Extindeți experiența de management de proiect și experiența de dezvoltare a produselor.
Tag-uri populare: modul roți omnidirecționale, China, producători, furnizori, en-gros, personalizat, de înaltă calitate
Trimite anchetă




