Funcția principală a servomotorului este de a controla viteza uniform și stabil, cu modificarea tensiunii. Servomotorul este poziționat în principal prin impulsuri. Când primiți un curent de impuls, acesta va roti în consecință unghiul corespunzător al unui impuls, astfel încât este unic, deoarece servo-motorul are, de asemenea, funcția de a trimite un curent de impuls. De fiecare dată când se rotește un unghi, acesta va trimite un număr corespunzător de impulsuri, care corespunde impulsurilor primite de servomotor sau se numește buclă închisă. În acest fel, sistemul va ști câte impulsuri sunt trimise către servomotorul. În același timp, câte impulsuri sunt primite înapoi, astfel încât rotirea motorului să poată fi controlată cu exactitate, iar poziționarea precisă poate ajunge la 0,001 mm.
Motoarele servo DC sunt împărțite în motoare periate și fără perii. Motoarele periate au un cost redus, o structură simplă, un cuplu de pornire mare, o gamă largă de viteză, un control ușor și întreținere, dar sunt ușor de întreținut (înlocuiesc periile de carbon), generează interferențe electromagnetice și au cerințe de mediu. Prin urmare, poate fi utilizat în aplicații industriale generale și civile sensibile la costuri.
Motorul fără perii are volum redus, greutate ușoară, putere mare, răspuns rapid, viteză mare, inerție mică, rotație lină și cuplu stabil. Controlul este complicat și este ușor să realizezi inteligența. Metoda sa de comutare electronică este flexibilă și poate fi comutarea undelor pătrate sau comutarea undelor sinusoidale. Motorul este fără întreținere, eficiență ridicată, temperatură de funcționare scăzută, radiații electromagnetice mici, durată lungă de viață și poate fi utilizat în diverse medii.
Servomotorul de curent alternativ este, de asemenea, un motor fără perii, care este împărțit în motoare sincrone și asincrone. În prezent, motoarele sincrone sunt utilizate în general în controlul mișcării. Are o gamă mare de putere și poate obține o putere mare. Inerție mare, viteză maximă de rotație maximă și scădere rapidă odată cu creșterea puterii. Prin urmare, este potrivit pentru aplicații stabile cu viteză mică și stabilă.
Rotorul din interiorul servomotorului este un magnet permanent. Energia electrică trifazată U / V / W controlată de șofer formează un câmp electromagnetic. Rotorul se rotește sub acțiunea acestui câmp magnetic. În același timp, semnalul de feedback încorporat al codificatorului&# 39 este trimis șoferului. Driverul în funcție de valoarea de feedback și țintă Comparați valorile și reglați unghiul de rotație al rotorului.