Dezvoltarea rapidă actuală a roboților domestici, în special în domeniul roboților industriali. Cu toate acestea, există încă un decalaj între produsele interne și străine în ceea ce privește viteza de răspuns a robotului și acuratețea. Care este punctul cheie?
Cheia constă în servomotor, componenta de bază a robotului. În timpul funcționării robotului, mișcarea multi-grad de libertate se realizează prin unitatea unui servomotor. În cazul în care viteza de mișcare și precizia robotului trebuie să fie ridicate, viteza de răspuns și precizia de control a servomotorului trebuie să fie suficient de mari.
În funcționarea efectivă a robotului, servomotorul este adesea în diferite accelerații, decelerări și stări înainte și înapoi, astfel încât capacitatea de suprasarcină pe termen scurt a motorului servo motorului, gama de adaptare inerțială, lățimea de bandă de răspuns la frecvență și timpul de răspuns la viteză/cuplu sunt mari. Cerințele.
Unul dintre indicatorii foarte importanti este latimea de banda de raspuns la frecventa, care determina viteza de raspuns a sistemului servo la instructiuni. Este un indicator important pentru designerii de roboți.